基本例題12 連結された物体の運動
図のように, なめらかな水平面上に置かれた質量 M〔kg〕
基本問題 92,96
M[kg]
の物体Aに軽い糸をつけ, 軽い滑車を通して他端に質量
m[kg] の物体Bをつるしたところ,A,Bは動き始めた。
重力加速度の大きさをg〔m/s2] とする。
(1) A, B の加速度の大きさはいくらか。
(2) 糸の張力の大きさはいくらか。
. 指針 A,Bは糸でつながれたまま運動す
るので, 2つの物体の加速度の大きさは等しい。
また,それぞれが糸から受ける張力の大きさも等
しい。 各物体が受ける力を図示し, 物体ごとに運
動方程式を立て, 連立させて求める。
A
B
m[kg]
A, B のそれぞれが運動する向きを正とし, 加
速度をα [m/s] とすると, それぞれの運動方程
式は,(1)
A: Ma-Ts)
B: ma=mg-T... ②
式 ①,②から、
解説 (1) A, B が糸から受ける張力の
大きさを T〔N〕 とすると, 各物体が受ける運動
方向の力は,図のようになる。
0.1
A
T
m
a=-
-g [m/s]
M+m
(2)式①に(1)の結果を代入すると,
m
MX
g=T
M+m
TB
Mm
したがって, T=-
-g〔N〕
M+m
Ba
mg
4. 運動の法則 43