基本例題12
連結された物体の運動
図のように, なめらかな水平面上に置かれた質量 M [kg]
の物体Aに軽い糸をつけ, 軽い滑車を通して他端に質量
m[kg]の物体Bをつるしたところ,A,Bは動き始めた。
重力加速度の大きさを g〔m/s2〕とする。
(1) A,Bの加速度の大きさはいくらか。
(2) 糸の張力の大きさはいくらか。
指針 A,Bは糸でつながれたまま運動す
るので, 2つの物体の加速度の大きさは等しい。
また,それぞれが糸から受ける張力の大きさも等
しい。 各物体が受ける力を図示し, 物体ごとに運
動方程式を立て、 連立させて求める。
平
A
基本問題 92,96
M[kg]
B:ma=mg-T ...②
[m[kg]
B
A, B のそれぞれが運動する向きを正とし, 加
速度をα 〔m/s2〕 とすると,それぞれの運動方程
式は,
(D)
A: Ma=T
①
(S)
解説 (1) A, B が糸から受ける張力の
大きさを T〔N〕 とすると, 各物体が受ける運動
方向の力は,図のようになる。
式①、②から,
a=
xom
M+m
(2)式①に(1)の結果を代入すると
-g [m/s2]
A
T
m
MX
g=T
M+m
ON
TB
Mm
したがって, T=
M+m
g[N]
a
mg