技術・家庭 情報基礎 計測・制御とプログラミング
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問題解決の内容
お年寄りや車椅子使用者に、 楽に無理なく自家用車にの椅子に座ってもらいたい。
センサーと分岐ブログラムは使用しますか? するならどんなセンサー(タッチ
反復のブログラムは使用しますか?
(する・しない)
どんな場合に、 どのような動き (表示、 音楽) をする機器を製作しますか詳しく書きま
しょう。
まず、直進し押しボタンを押されたら椅子が90度回転する。(2つのモータ
一の正転と逆転で実現) 90度回転が終了したら、 椅子の座面の位置を上げる サーボモ
ーターと平行クラン機構で実現)。 2分経過したら椅子を下降させ、椅子を逆に90度回
転し、直進し車から離れる。
フローチャート図で表すと
「直進2秒
押しボタン
を押す
はい
右は正転
左は逆転
DAY
例
「サーボモーター
でステージ上昇」
(人が移動して)
12分待つ
サーボモータ
でステージ下降
「
正転
左は逆転
直進2秒(終了)
2 BITによるスクラッチ形式の図 (略図)