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vec(BC)はBからCに向かうベクトルです。
B->Cの移動は、一度、Aを経由して
B->A, A->C
と移動することができます。
B->A, A->Cの移動に対応するのはそれぞれ-vec(AB),vec(AC)です。
よって
vec(BC)=-vec(b)+vec(c)となります。
なお、vec()はベクトルの意
余談ですが、vec(b)・tvec(c)は内積をとっているのでスカラー量です。
求められているのはベクトル量ですので、このあたりの理解も深めておくと良いと思います。
理解出来ました!ありがとうございます!