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dの値はtの値によって変わります。
tの値によってどのようにdの値が変化するかは、青線の一つ上の式より、(t+1)^2の部分を見ればわかります。これは頂点が(-1,0)の下に凸の放物線なので、最小値は、t=-1の時0です。よってdの最小値が求まります。

ありがとうございます ( * ॑˘ ॑*  )゙

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