回答

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>これらの整流子ブラシが回転する向きってどうしたらわかるのでしょうか?

●まず

【整流子】はABCDと一体化しているので、ABCDの回転する向きと同じ向きに回転します

【ブラシ】は回転しません。

●次に

【整流子の回転する向き】は、【ABCDの回転する向き】と同じで

 右に書いてある規則によって力を受け、その向きに回転します

 文章が欠けているので・・・曖昧なことしか言えませんが

 説明の文章を読めば、お分かりになるような気がします

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