触れていないものからは力は(重力以外)受けません(逆に、触れているものからは基本何かしらの力を受けます)。
物体に触れずに力をかけられるのは自分が知る限り一部の超能力者とポケモンだけです。
当然床も例外でなく触れていなければ垂直抗力や摩擦力は及ぼせません。
あと遠心力は実在する力ではないのでご注意を。向心力は、その名の通り「中心へ向かう力」であって、「〜から受ける力」ではないので、他の「〜力」とは意味が違います。前の方もおっしゃっていますが、「〜力が向心力となる」みたいな使い方をします。だから、「おもりに働く力」といわれたら、向心力は特定の力を指しているわけではない(問題によって向心力となる力は変わりますよね)のでアウトです。