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f(x)=(x-a)^2+2a^2
頂点が(a, 2a^2)で下に凸のグラフだから、
a≦0のとき、x=0で最小値はf(0)=3a^2
0<a≦3のとき、x=aで最小値はf(a)=2a^2
3<aのとき、x=3で最小値はf(3)=3a^2-6a+9
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