すみませんが、もう少し全体の写真を載せてもらえないでしょうか。
「点PがABを直径とする円周上を動くときのベクトル方程式を求めよ」として説明します。
これは点PがA,Bに一致するときもあるということです。
まず点Pが円周上を動くので、円周角の定理より
角APB=90°
となる気がしますが、このとき点PがA,Bいずれかと
一致するときはそもそも角APBが存在しません。
そこで場合わけが必要になります。
(i)点PがA,Bに一致しないとき
(ii)点PがA,Bに一致するとき
の2通りです。
(i)のときはcos角APB=0より→AP・→BP=0
(ii)のときはAP=0またはBP=0が成立するので→AP・→BP=0
が成立し(i)(ii)いずれの場合も→AP・→BP=0でまとめることができます。
あとは解説のとおりです。
すいません!お願いします