回答

1枚目は関係代名詞、2枚目は分詞らしいのですがどう見分ければ良いのでしょうか?
→ 1枚目は(is)の使用を指定しているので関係代名詞を使い、2枚目は指定がないので関係代名詞と現在分詞のどちらも使うことが可能です。

3. Do you know the woman(先行詞) <who(関係代名詞) is standing over there>?
1. Do you know the man(先行詞) <who(関係代名詞) is sleeping under the tree>?
Do you know the man <sleeping(現在分詞=形容詞:前の名詞manを修飾している) under the tree>?

参考にしてください。

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