回答

✨ ベストアンサー ✨

結局は|p|^2の最小値さえわかればいいので、tはそのときの値で大丈夫です。
逆にそれ以外の値だと|p|^2が最小になりません。

確かにtが-1の時に最小という事実は変わらないからか、、わかった気がします、ありがとうございます!

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