回答

まずは片方の円だけに注目してみましょう。
点Pにおける接線とOPは必ず90°に交わりますよね。
逆に、接線に対して、接点を通り90°に交わる直線はその円の中心を通ります。

これを両方の円で考えてみてください。

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