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cosをsinにする変形ですね
マーカー部分は2段階に分けて考えるとわかりやすいですよ
2行目から3行目はcos(θ+90°)=-sinθの公式を使ってます
公式の考え方も右図に書いたので良かったら参考にしてください!

なるほど!ありがとうございます!

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