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（高校内容です）
止まってる時の摩擦力を『静摩擦力』といいます。止まっている間はつりあっています。
机などと触れている面のざらざら具合（摩擦係数と呼ばれるものです）、材料、物の重さ、触れている面積によって、Maxの静摩擦力が決まります。引っ張ったりする力がこれを超えてきた瞬間に動き出します。
ちなみに動いている時の摩擦力を『動摩擦力』といいます。つり合ってはいませんが、一応物が動くのを邪魔する向きにある力です。
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