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この、円の接線のベクトル方程式とは、
「この接線上の点P(p)、接点A(a)、中心C(c)に対して
pをa,cで表した式」
です。
図の性質を式で表すわけですが、
今回は半径CAと接線APが垂直という性質を
式で表します。
簡単に導けるのは(p-a)・(a-c)=0で、
これも円の接線のベクトル方程式ですが、
あまり実戦的ではありません。
これを変形すれば(p-c)(a-c)=r^2が出ます。
あるいは、最初に「垂直」ではなく、
「CPとCAの内積がr^2」と捉えられれば、
その方がはるかに楽です。
ありがとうございます!