参考・概略です
●教科書にあるとおもうのですが
√A²=|A| で
A≧0 のとき、|A|=A
A<0 のとき、|A|=-A を利用します
与式=√{a²-2a+1}+√{4a²+4a+1}
=√(aー1)²+√(2a+1)²
=|a-1|+|2a+1|
-(1/2)<a<1 のとき
①a<1 から、aー1<0
つまり、|a-1|=-(a-1)
②-1/2<a から、-1<2a で、2a+1>0
つまり、|2a+1|=(2a+1)
①,②より
|a-1|+|2a+1|
=-(a-1)+(2a+1)
=a+2