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一つ目は因数分解の公式x^2-a^2=(x-a)(x+a)を使って変形してます。ここではxのところがcos xでaのところが1です。次の変形は2次不等式の公式です。
(x-a)(x-b)>0 a<bのとき、解は、x<a,b<xとなります。
今回は>=0ですが、このときはx<=a,b<=xです。今回の場合では、xがcos xで、aが=-1,b=1です。

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