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①式⇒②式
前半 カッコ内のマイナスを外に出す
後半 cosθでくくる

②式⇒③式
各項の共通の(2cosθ+1)でくくる

って感じです。説明下手ですみません

もか

とても分かりやすいです!ありがとうございます🙏🏻

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