1のベクトルを変形すると、その形を作ると言うのは右端に書かれているとおりです。
OH-OA=OB+OC
AH=OB+OC
となりますので。①の条件がなく、BC,CA上の場合にある場合ですと、外心を中心とする直角三角形が描けるとおもいます。左図にあるCが90度がA,Bの場合も起こり得ると言うことです。
ただ、A、B、Cいずれかの角で90度の場合を考慮しておけば、一般性は失われないので(A,B,Cを入れ替えても大丈夫なので)このような記述となっています。
またBCが0ベクトルということはbcが長さを持たなくなり、三角形ではなくなります。直線ABやACとなるでしょう。なので、三角形を考える以上、ゼロベクトルはありえないということです。