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イオン半径の大きさが関係しています。硫酸イオンはでかいので、相方のイオン半径が出かければ（硫酸イオンとの差が小さければ）安定するため沈殿として残ります。
余談で、マグネシウムは半径が小さいので、同じく半径の小さい水酸化物イオンとだったら沈殿を生じたりするようになります。
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