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一応半角の公式ですが、倍角の公式からも求められます。

cos2A=2cos²A-1
cos2A=1-2sin²A

これらをcos²、sin²について整理したらでてきます。

あの、もうひとつ質問させて頂きたいのですが、
写真の矢印の部分ってcos(π-θ)=-cosθなので、cos(-A-B)になると思ったのですが、
なぜcos(A+B)になるのでしょうか?

しゅわっちい

主さんの言う通り、cos{π-(A+B)}=-cos(A+B)
となりますが、二乗してるのでマイナスが消えてるって感じですかね、、

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