参考・概略です
基本的な考え方というより、解説の考えをそのまま使っています
解説に書いてある事を整理すると
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点P(x₀,y₀)を、原点Oを中心としてθだけ回転移動した点をQ(x,y)とする
OP=rとし、動径OPとx軸の正の向きとのなす角をαとすると
x₀=r・cosα,y₀=r・sinα
OQ=rで、動径OQとx軸の正の向きとのなす角を考えると、(α+θ)で
x=r・cos(α+θ),y=r・sin(α+θ)
というようなことが書いてあります
つまり、このように回転移動を考えなさいと書いてあります
これが基本的考えです
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(1)は、点Pを平行移動した点P'(2,-3)を考え、そのままなぞって
点P'(2,-3)を、原点Oを中心としてθだけ回転移動した点をQ(x',y')として
OP=rとし、動径OPとx軸の正の向きとのなす角をαとすると
x₀=2=r・cosα,y₀=-3=r・sinα
OQ=rで、動径OQとx軸の正の向きとのなす角を考えると、{α+(π/3)}で
x=r・cos{α+(π/3)},y=r・sin{α+(π/3)}
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となります