※以下、文字は全てベクトルだと思ってください
まず、
|a|^2=a・a
が成り立つことに注意してください。なぜならば、内積の式
a・b=|a||b|cosθ
に対して
a・a=|a||a|cos0=|a||a|=|a|^2
となるからです。これに注意すれば
|a|^2=(1/2(p-4q)・1/2(p-4q))^2
=1/4((p-4q)・(p-4q))
=1/4(p・p-8p・q+16q・q)
=1/4(|p|^2-8p・q+16|q|^2)
という変形ができます
すごく理解出来ました！丁寧に教えていただきありがとうございました。助かりました!!
最後の式変形の
(1/2(p-4q)・1/2(p-4q))^2
の^2はミスで
1/2(p-4q)・1/2(p-4q)
です