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x=Ae^(-αt)cos(ωt+δ)
x'=A•(-α)e^(-αt)cos(ωt+δ)+Ae^(-αt){-ωcos(ωt+δ)}
=-αx-Aωe^(-αt)sin(ωt+δ)
よって、
Aωe^(-αt)sin(ωt+δ)=-x'-αx
x"=-αx'-Aω•(-α)e^(-αt)sin(ωt+δ)-Aωe^(-αt)•ωcos(ωt+δ)
=-αx'+α(-x'-αx)-ω²x
よって、
x"+2αx'+(α²+ω²)x=0
v_∞ と書くと煩雑なのでここでは V とします
x=h-(V²/g)log{cosh(g/V)t}
x'=-(V²/g)•{1/cosh(g/V)t}•(g/V)sinh(g/V)t
=-Vtanh(g/V)t
x"=-V•(g/V)[1/{cosh(g/V)t}²]
=-g[1-{tan(g/V)t}²]
=-g{1-(x'/-V)²}
よって、
x"-(g/V²)x+g=0
ありがとうございました!
発想としては素朴に微分して似ている部分を消去すればいいです。双曲線関数に関する公式はガンガン使っていますのでご注意ください