回答

極形式にしないといけないので、
cosの前のマイナスがいりません

いわゆる還元公式(cos(π-θ)=-cosθなど)
が自在に使えるなら使います
そうでないなら単位円でも描きます

この回答にコメントする
疑問は解決しましたか?