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三角関数は一周したら同じ値になります。
0、2π、4π...は何周かして同じ位置に戻っているので、
sin0=sin2π=sin4π=...と同じ値になります。
23π/6は2πを引いた11π/6と同じ位置になりますし、
2×2πを引いた-π/6とも同じ位置になります。
同じ位置では三角関数は同じ値になるので、sin23π/6を求めたければ、sin(-π/6)をもとめればよいです。
なので、-π/6+2×2πは-π/6から2周まわった同じところだよって意味の分け方ですね。
やってみます、ありがとうございます。