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f(x)=|3x(x-a)|
と考えた場合、f(x)はx軸とx=0とaで共有点を持ちます。
絶対値がついていることから、x軸より下の部分は、x軸に対称移動してx軸より上側に来ます。
(写真はx²-2xですがイメージとしてとらえてください)
このようにxが0~aとa~1でグラフが変わってしまいますので、別々に積分しているというわけです。
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