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簡単に言うと温度が低いからです。
状態変化の話で出てきたと思いますが、粒子は加熱すると運動力が増えます。熱エネルギーを受け取って自由に動くようになります。
密度というのは同じ広さの空間の中にどれだけ粒子があるかという問題なので、粒子の動きが小さく、色んな所に飛んでいかない低温度の空気の方が密度は大きくなります。
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なるほど‼️とても丁寧な回答で、わかりやすかったです‼️ありがとうございました😊