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逆行列を求めて左からかける。
するとx,yを×',y'の式で表すことができる。
それを与えられた式に代入。
y'=(x'の式)として整理すれば、この変換により移された直線が求まる。
回転は最初の行列を回転行列に置き換えて、以上の操作をまた繰り返せばよい。

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