(a-2b)•(a-b)=|a|²-3a•b+2|b|²
で(a-2b)と(a-b)の内積を求める。
内積のもう一つの求め方で、
(a-2b)•(a-b)=|a-2b||a-b|cosθ (θは求める角度)
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