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三角チョコパイ様
以下、「ベクトルx」を記号{x}で代替します。
回転角θは、回転軸{l}に対して垂直なベクトル{OP}が、Tによって{OP'}に移るとき、
{OP}と{OP'}のなす角になります。
つまり、{OP}が回転軸{l}に対して垂直であれば何でもよいわけです。 ←ここが重要!
ところで、{l}=(4,3,1) に対して点 P を平面 4x+3y+z=0 上にとれば、
どんな点 P をとっても{l}⊥{OP}になります。 ← 4x+3y+z=0 ⇔ (4,3,1)・(x,y,z)=0 ⇔ (4,3,1)⊥(x,y,z) であるから
解答例では点 P (0,1,-3) にとってありますが、平面 4x+3y+z=0 上の点であれば何でもよいので
点 P (1,0,-4) でも 点P (1,1,-7) でも、結果は cosθ=-1 になります。

三角チョコパイ

遅くなって申し訳ありません。
ありがとうございますm(_ _)m

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