指貫とかの"読み方"はよく聞かれます。
次に覚える利点としては、物語の中で出てきたときに、男性のものか女性のものかがわかると、主語が無くても行為の受け手がわかったり(古文は主語が分かりにくい文章が多いので。)、あとは羽織りもの(上着)なのかズボンの方なのかといったことが分かってると内容理解がし易くなるなどが挙げられます。
正直自分は読み方とこれらの名称が着物を指すことくらいしか覚えてませんでした。
最後に、あまり無責任なことを言うのは良くないので補足させていただきます。
あなたの第一志望の大学の出題傾向によっては暗記する必要がある場合や、古文の配点も低く、こういった範囲からの出題がない場合なんかは暗記する必要はないです。なので赤本などで見てみては？
頑張って！
ありがとうございます
参考にします！