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(ア)の条件内で式を考えているので本来必要な|3x-1|の場合分け、3x-1の符号判定をしなくても、3x-1(一次関数)の(ア)の条件内で最小値を出すための代入で、そのまま絶対値がはずれる(>0)という意味だと思います。

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