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Dを通るときは「反射」といって、"とても熱いやかんに触れると熱かったので思わず手を放した"という例を用いて説明すると、
まず「熱」という刺激を受け取ったのが皮膚です。
その刺激が信号となり感覚神経を伝わります。しかしやかんがとても熱い場合、急いで手を離さなければやけどして危険です。少しでもはやく手を離さなければばいけません。そのため脊髄は脳に信号を送るよりも筋肉に信号を送ります。脳を通らず直接脊髄が命令を出すのです。
この問題では、まず「虫がとまった感触」という刺激を受け取ったのが皮膚です。その刺激が電気信号となり脳へ伝わります。そこでヒトは「虫がとまった」と感じます。
「じゃあ虫を追い払おう」と脳で考え、そのための命令が脳から下されます。その命令が筋肉まで伝わり虫を追い払う動作をします。
この2つのことの「違いは意識的にしているかどうか」です。つまり「考えてしていることか無意識にしていること」の違いです。
わかりやすく&詳しくありがとうございます！助かりました😊