回答

基本知識
|sinx|≦1、|cosx|≦1

三角関数の合成
a/√(a^2+b^2)=cosα、b/√(a^2+b^2)=sinα
について
asinθ+bcosθ
=√(a^2+b^2) (sinθ×a/√(a^2+b^2)+cosθ×b/√(a^2+b^2) )
=√(a^2+b^2) (sinθcosα+cosθsinα)
=√(a^2+b^2) sin(θ+α)

y=4sinx+3cosx
=√(4^2+3^2) sin(x+α)
=5sin(x+α)
ただしcosα=4/5、sinα=3/5

|sin(x+α)|≦1なので、
-1≦sin(x+α)≦1
-5≦5sin(x+α)≦5
つまり最大値は5、最小値は-5

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