絶対ではないです。
例えば、makeの場合は、もともと『～を作る』という意味もありますし、
SVOC構造になっていたら、『OをCにする』という意味ととなり、
SVO＋動詞の原形で『Oに～させる』という使役の意味のときがあったり、様々です。
hearは、単に『～が聞こえる』という意味や、hear (from)で『(～から)連絡がある』という意味もあります！
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回答、ありがとうございます😊