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わかりづらかったらすみません。

文字式の計算をイメージしてください。
ここでは最終的に
24×(何か) + 7×(何か)=1となる
何かをもとめていきたいわけです。なので、
7や24については計算せずに残していこうとしています。

では、2段目から3段目の式は
7-(17-7・2)・2 ここで、7=a、17=bとすると
a-(b-2a)・2
=a-2b+4a
=5a-2b ここでa=7、b=17に戻して
5×7 -2×17
と計算しています。 
次に互除法の結果から
7を24と17をつかって表せますから
5(24-17) -2×17 これも同様に24=a、17=bとすると
5(a-b)-2b
=5a-5b-2b
=5a-7b これもa=24、b=17に戻して
5×24 -7×17
となるわけです。

わざわざすみません、わかりやすいです!
ありがとうございました。

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