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単位円を描けば最小値もわかりますよ！
図よりxがπ進んだとき、高さsin(x+π/3)が最も低くなることが確認でき、その値は-√3/2です。
よって、係数2を掛けてあげるとx=πで最小値-√3を得られます。
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