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πが何を表すかは分かりますか？
πは度数法で表した時の180°を弧度法で表したものです。
ゆえに-π＜θ≦πは-180°＜θ≦180°です。
-180°は、単位円で考えると180°の位置を指しています。
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0≦θ＜2πの逆を取ればいいことでしたので
一応報告しときます