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左右それぞれで解いていけばよいです。
i) 左2辺より
 2a²+a+1≧0 …①
この左辺を変形して
 2(a+1/4)² +7/8 ≧ 7/8 ≧ 0
となるので、①を満たすaは全ての実数

ii) 右2辺より
 2a²+a-1≦0 …②
 (2a-1)(a+1) ≦0
 ∴ -1 ≦ a ≦ 1/2

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