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矢印の計算について
私なら、(q-mp)²はほっときます。それから17や8の計算はしません。計算する必要があるときに計算します。

17²m²(q-mp)²-(17m²+8)・17{(q-mp)²-8}

17がすべての項にあるので、17でくくります
=17[17m²(q-mp)²-(17m²+8){(q-mp)²-8}]

分配法則で(17m+8)をかたまりで掛け算します。
=17[17m²(q-mp)²
 -(17m²+8)(q-mp)²+8(17m²+8)]
=17[17m²(q-mp)²
 -17m²(q-mp)²-8(q-mp)²+8(17m²+8)]
=17[-8(q-mp)²+8(17m²+8)]

-8でくくって
=-17・8[(q-mp)²-17m²-8]

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