回答

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have been to=〜に行ったことがあると書いてある:これは、to(前置詞)+(代)名詞 の場合です。
there=副詞 なので、前置詞は不必要です。時たま、強調のために不定詞を付けることはありますが…。
【例】
A: Where is Ken? ケンはどこ?
B: He is in the basement. 地下室にいるよ。
A: Are you sure? 間違いない?
B: Sure. He is IN there. もちろん。そこにいるよ。
※この場合、there=名詞 との文法的解釈が成り立ちます。ですが、日常会話においては、文法「無視」はよくあることです。

参考にしてください。

taka

訂正:
時たま、強調のために「不定詞」を付けることはありますが…。→ 時たま、強調のために「前置詞」を付けることはありますが…。

ありがとうございます!(´▽`)
とても分かりやすかったですヽ(;▽;)ノ

taka

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