回答

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単なる最大最小の問題とほぼ同じです
ここではy座標がどこからどこまでかを求めます

y = -(t-(1/2))²+9/4 (-1<t<2)のグラフを描くと
頂点(1/2, 9/4)で上に凸です
定義域も考えて、グラフから0<y≦9/4がわかります
グラフさえ描けばわかります

2次関数がわからなければ、
まず当該箇所を復習してください

さしみ

理解出来ました。ありがとうございます!

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