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時計で言うと3時の方向から、
BPの方向までどのぐらい回転するか(φ)を調べれば、
BP=(cosφ, sinφ)です

3時の方向から反時計回りにまずθ回してOB方向に到達、
さらにπ回してBO方向に到達、
さらに2θ回してようやくBP方向に到達します
結局回したのはθ+π+2θです

理解出来ましたありがとうございます!!

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