参考・概略です
★因数分解の公式を思い出してみてください
x²+(p+q)x+pq=(x+p)(x+q)
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例:x²+7x+12
【3×4=12】
【3+4= 7】なので
=(x+3)(x+4) と因数分解したはずです
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x²-(2a²+a+1)x+2a³+a
=x²-(2a²+a+1)x+a(2a²+1)
【{-a}×{-(2a²+1)}=a(2a²+1)】
【{-a}+{-(2a²+1)}=2a²+a+1】なので
=[x+{-a}][x+{-(2a²+1)]
=(x-a)[x-(2a²+1)]
という感じです