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単純にsinが-1から1の範囲をとるためです。三角関数が2π周期であるため、全部の範囲を網羅しています。もし、0≦θ<πならば、単位円の下半分は考えられていないから0から1となりますが、2πまでなのでそんなことを考えなくてもよいです。

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θ=π/2でsinθは最大1
θ=3π/2でsinθは最小-1

少し詳しく書くと、
θ=0⇒sinθ=0
θ=π/2⇒sinθ=1
θ=π⇒sinθ=0
θ=3π/2⇒sinθ=-1
θ=2π⇒sinθ=0

よって、
-1≦sinθ≦1

もしかすると、
単位円の知識が抜けている?
(数1Aの教科書レベル)
Focusgoldをしているのに、単位円が抜けているのはもったいないと思います。知らなければ、ぜひ復習を。

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