✨ ベストアンサー ✨
主語となる部分はChildrenからparentsまでです。
④を選ぶと、Children were brought up by bilingual parentsとなり、ここでS+Vの関係が成立し、英文が完成してしまいます。しかし、この後にもlearnという動詞があり、1文の中に動詞が2つあるという奇妙な英文になります。よって④は不正解です。
②選ぶと、broughtが後ろから前のChildrenを修飾する「分詞の形容詞的用法」が成立します。よって、②が正解です。
ありがとうございます!