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取り敢えず、sinとcosの範囲を、確認して、後は考えやすい文字で置く。
そしたら二次式になるので解いて、範囲が適切なものを吟味する。
sinとcosが混ざっている時は、関係式からsinかcosで統一してから上の順で進めたら、簡単に解けると思います。
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