すいません、時間の関係で求め方だけの回答とさせていただきます
こんな感じでr1を求めて〜r2を求めて〜r3を求めて〜とやっていく方法です。
もっと簡単な方法があるかもしれませんが、今の時点で思いつかないのでこの方法を示します。
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