解答

✨ 最佳解答 ✨

赤で囲んだ一個上の式にベクトルAB、ベクトルACの成分を代入しているだけです。
左辺は始点を揃えています。
流れとしてはこちらが出した画像の方がわかりやすいかもしれません。

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